早在石器时代时，有手部酸痛的人，可能因为工作关系接近石头，当酸痛的部位碰触到石头时，就会比较舒服。因此，以后就渐渐改良，把石头磨得尖锐，然后再用磨好的锥状石头去按摩，以促进气血循环，经络通畅，进而达到治疗疾病与挥复健康的目的。随着时代转变，使用的器具发展成今日的金针、银针和铜针。
针灸的意义
针灸是一项传统的治疗方式，属于物理疗法的一种，也是最迅速却实时可达到效果且非常简便的一种医术。研究用针或施灸之手术与方法，称为针法与灸法，对于一般疾病，在临床时，通常使针与灸两者并用，因此，通常称为针灸。
针灸的治疗作用
疏通经络
疏通经络的作用就是可使淤阻的经络通畅而发挥其正常的生理作用，是针灸最基本最直接的治疗的作用。经络“内属于脏腑，外络于肢节”，运行气血是其主要的生理功能之一。经络不通，气血运行受阻，临床表现为疼痛、麻木、肿胀、瘀斑等症状。针灸科选择相应的腧穴和针刺手法及三棱针点刺出血等使经络通畅，气血运行正常。
调和阴阳
针灸调和阴阳的作用就是可使机体从阴阳失衡的状态向平衡状态转化，是针灸治疗最终要达到的目的。疾病发生的的机理是复杂的，但从总体上可归纳为阴阳失衡。针灸调和阴阳的作用是通过经络阴阳属性、经穴配伍和针刺手法完成的。
扶正祛邪
针灸扶正祛邪的作用就是可以扶助机体正气及驱除病邪。疾病的发生发展及转归的过程，实质上就是正邪相争的过程。针灸治病，就是在于能发挥其扶正祛邪的作用。
从字面上来看，灸是与火有关系的一种治疗方式。这就要追溯到钻木取火时代，可能是主妇在煮饭时，发现疼痛的部位在火边烤，疼痛就状况就改善许多，于是就逐渐发展成今日利用药草来熏，药草特殊的气味，加上温热的刺激，以调整个部位生理机能，增进身体健康，达到治疗疾病的功能。
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